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火焰?zhèn)鞲衅?/h2>

火焰?zhèn)鞲衅?flame transducer 火焰是由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長分布有所差異,但總體來說,其對應(yīng)火焰溫度的 1 ~ 2 μ m 近紅外波長域具有最大的輻射強(qiáng)度。例如汽油燃燒時的火焰輻射強(qiáng)度的波長。
功能說明
火焰傳感器是機(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器,當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度,只是本傳感器對火焰特別靈敏;鹧?zhèn)鞲衅骼眉t外線對火焰非常敏感的特點,使用特制的紅外線接收管來檢測火焰,然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號,輸入到中央處理器中,中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應(yīng)的程序處理。
原理
火焰?zhèn)鞲衅?由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的;鹧娴臒彷椛渚哂须x散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長分布有所差異,但總體來說,其對應(yīng)火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強(qiáng)度,根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅?

遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?/P>

功能用途:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在700納米~1000納米范圍內(nèi)的熱源。在機(jī)器人比賽中,遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用,它可以用作機(jī)器人的眼睛來尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。

原理介紹:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y到波長在700納米~1000納米范圍內(nèi)的紅外光,探測角度為60,其中紅外光波長在880納米附近時,其靈敏度達(dá)到最大。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化,通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng),數(shù)值越小;紅外光越弱,數(shù)值越大。

紫外火焰?zhèn)鞲衅?/P>

紫外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源發(fā)出的400納米以下熱輻射。原理介紹:通過下紫外光,可根據(jù)實際設(shè)定探測角度,紫外透射可見吸收玻璃(濾光片)能夠探測到波長在400納米范圍以其中紅外光波長在350納米附近時,其靈敏度達(dá)到最大。紫外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化,通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紫外光越強(qiáng),數(shù)值越小;紫外光越弱,數(shù)值越大。

使用說明

遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b,注意以下幾點:

1、將機(jī)器人上光敏傳感器取下,然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷艚涌谏稀?/P>

2、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的,安裝時將紅線接在主板上畫有"+"的位置;如在使用時無反應(yīng),只要將傳感器反插就可以了。

3、在圖形化編程時,直接用"亮度檢測模塊"控制;在代碼框編程時,使用函數(shù)photo(1)和photo(2)檢測。

4、遠(yuǎn)紅外火焰探頭的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。

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