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當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

能達到1:87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動,如果采用多級傳動,減速比更大。一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運轉平穩(wěn),過載能力強,振動和噪音低,各種規(guī)格的機型噪音小。使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。
設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。

用途

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理,所以通常也叫行星擺線減速機,行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),做為驅動或減速裝置,該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機,因此,行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用,受到廣大用戶的普遍歡迎。

使用條件

1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合,同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。
2、輸入軸的轉速額定轉數(shù)為1500轉/分,在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力,在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

潤滑

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油,以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
5、第一次加油運轉100小時應更換新油,(并將內部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作,每半年更換一次(8小時工作制),如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油(如3-6個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經(jīng)常補充潤滑油。
6、出廠的減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

安裝

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。
4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機校準時,可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高度方面不超過三塊,也可用契鐵進行,但減速機校準后應換入平墊塊。
6、墊塊的配置應避免引起機體變形,應按基礎螺栓兩邊對稱排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流。
7、水泥漿的灌溉應密實,不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位,由于長時間大扭矩機械運動,齒輪箱嚙合間隙變大,造成較大的噪音及設備振動。加之密封部位長期處于高速、高溫狀態(tài)下運行,密封部位滲漏油情況時有發(fā)生。由于設備運行過程中滲油嚴重,給安全生產(chǎn)帶來眾多弊端,傳統(tǒng)方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面,在設備運行中想要實現(xiàn)有效的治理,傳統(tǒng)方法不可能實現(xiàn)。在21世紀可以采用添加新型潤滑劑的方法解決這一問題,眾多材料中應用效果比較好的有邁特雷超級密封劑&潤滑劑,其具有超強的自潤滑性能,減小嚙合部位的間隙,有效緩解設備噪音及動密封部位的滲漏油問題。超級潤滑劑是一種油品添加劑,不會對油品造成污染或使油品變質,在不停機情況下給企業(yè)解決了生產(chǎn)中的安全隱患,為企業(yè)節(jié)約了高額的維修或更換成本。

減速機在長期運行中,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機是企業(yè)的主要設備之一,在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷,造成重大的停機停產(chǎn)事故,企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟損失。減速機軸承室一旦出現(xiàn)磨損,部件的更換費用高昂,制造周期較長,一般修復方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等,費時費力,而且費用高昂。西方國家多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題,其中應用效果較好的是美嘉華系列,其具有機械性能及良好的可塑性,在保證設備正常運轉的情況下大大縮短了設備的修復時間,為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決,鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷,更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超強的機加工性能,在修復此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性,為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機停產(chǎn)時間,并且使得企業(yè)學會了一套新的維修維護技術,在再次遇到類似問題時,企業(yè)可以在第一時間自主解決。

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機傳動軸的軸承位磨損

4、減速機結合面滲漏針對磨損問題,企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變"硬對硬"的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,而應用較多的有美嘉華技術產(chǎn)品,其具有超強的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

1、擺線針輪減速機適用于24小時連續(xù)工作制,并允許正反向運轉。
2、單級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反,雙級擺線針輪減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。
3、擺線針輪減速機無自鎖作用。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。
5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合,應安裝過載保護裝置。
6、腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上,在必須進行傾斜安裝的使用場合,減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。
7、法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時,輸出軸垂直向下。
8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式,必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。
9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。
10、減速機安裝時,可用墊塊進行調整,墊塊在高度方向不超過三塊,也可用楔鐵進行調整,但減速校準后必須換入平墊塊。
11、在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合,機座與基礎除用底腳螺栓進行聯(lián)接之外,還需要用定位銷(自備)進行加固。
12、標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形,采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合
13、當采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯(lián)接時,推薦用彈性聯(lián)軸器。
14、減速機與想配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時,兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
15、當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時,必須保證兩者軸心線的平行度。
16、當使用鏈輪來進行傳動時,不要把齒鏈放得過松,否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。
17、當把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機的輸出軸時,不得采用直接錘擊的方法,應利用軸伸端螺孔旋入螺栓,通過壓板壓入。
18、安裝后的減速機,正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下,再逐漸加載運轉。