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按照永磁體結(jié)構(gòu)分類:表面永磁同步電動機(jī)(SPMSM)、內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)(IPMSM)。

按照定子繞組感應(yīng)電勢波形分類:正弦波永磁同步電動機(jī)、無刷永磁直流電動機(jī)。

永磁同步電動機(jī)(英文名稱為permanent mag⁃net synchronous motor,簡稱PMSM)主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子等各部件組成。永磁同步電動機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)非常相似,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動機(jī)的最大不同是在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極,根據(jù)在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置的不同,永磁同步電動機(jī)通常被分為表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

永磁體的放置方式對電動機(jī)性能影響很大。表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)-永磁體位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面,這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單,但產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩很小,僅適合于啟動要求不高的場合,很少應(yīng)用。內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)-永磁體位于鼠籠導(dǎo)條和轉(zhuǎn)軸之間的鐵芯中,啟動性能好,目前的絕大多數(shù)永磁同步電動機(jī)都采用這種結(jié)構(gòu)。

永磁同步電動機(jī)的啟動和運行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場的相互作用而形成。電動機(jī)靜止時,給定子繞組通入三相對稱電流,產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流,形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動。在這個過程中,轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速不同,會產(chǎn)生交變轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)子加速到速度接近同步轉(zhuǎn)速的時候,轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速接近相等,定子旋轉(zhuǎn)磁場速度稍大于轉(zhuǎn)子永磁磁場,它們相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子牽入到同步運行狀態(tài)。在同步運行狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)不再產(chǎn)生電流。此時轉(zhuǎn)子上只有永磁體產(chǎn)生磁場,它與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。由此可知,永磁同步電動機(jī)是靠轉(zhuǎn)子繞組的異步轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)啟動的。啟動完成后,轉(zhuǎn)子繞組不再起作用,由永磁體和定子繞組產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。

發(fā)電機(jī)獲得勵磁電流的幾種方式

1、直流發(fā)電機(jī)供電的勵磁方式

這種勵磁方式的發(fā)電機(jī)具有專用的直流發(fā)電機(jī),這種專用的直流發(fā)電機(jī)稱為直流勵磁機(jī),勵磁機(jī)一般與發(fā)電機(jī)同軸,發(fā)電機(jī)的勵磁繞組通過裝在大軸上的滑環(huán)及固定電刷從勵磁機(jī)獲得直流電流。這種勵磁方式具有勵磁電流獨立,工作比較可靠和減少自用電消耗量等優(yōu)點,是過去幾十年間發(fā)電機(jī)主要勵磁方式,具有較成熟的運行經(jīng)驗。缺點是勵磁調(diào)節(jié)速度較慢,維護(hù)工作量大,故在10MW以上的機(jī)組中很少采用。

2、交流勵磁機(jī)供電的勵磁方式

現(xiàn)代大容量發(fā)電機(jī)有的采用交流勵磁機(jī)提供勵磁電流。交流勵磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上,它輸出的交流電流經(jīng)整

流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵磁,此時,發(fā)電機(jī)的勵磁方式屬他勵磁方式,又由于采用靜止的整流裝置,故又稱為他勵靜止勵磁,交流副勵磁機(jī)提供勵磁電流。交流副勵磁機(jī)可以是永磁測量裝置機(jī)或是具有自勵恒壓裝置的交流發(fā)電機(jī)。為了提高勵磁調(diào)節(jié)速度,交流勵磁機(jī)通常采用100——200HZ的中頻發(fā)電機(jī),而交流副勵磁機(jī)則采用400——500HZ的中頻發(fā)電機(jī)。這種發(fā)電機(jī)的直流勵磁繞組和三相交流繞組都繞在定子槽內(nèi),轉(zhuǎn)子只有齒與槽而沒有繞組,像個齒輪,因此,它沒有電刷,滑環(huán)等轉(zhuǎn)動接觸部件,具有工作可靠,結(jié)構(gòu)簡單,制造工藝方便等優(yōu)點。缺點是噪音較大,交流電勢的諧波分量也較大。

3、無勵磁機(jī)的勵磁方式

在勵磁方式中不設(shè)置專門的勵磁機(jī),而從發(fā)電機(jī)本身取得勵磁電源,經(jīng)整流后再供給發(fā)電機(jī)本身勵磁,稱自勵式靜止勵磁。自勵式靜止勵磁可分為自并勵和自復(fù)勵兩種方式。自并勵方式它通過接在發(fā)電機(jī)出口的整流變壓器取得勵磁電流,經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)勵磁,這種勵磁方式具有結(jié)簡單,設(shè)備少,投資省和維護(hù)工作量少等優(yōu)點。自復(fù)勵磁方式除設(shè)有整流變壓外,還設(shè)有串聯(lián)在發(fā)電機(jī)定子回路的大功率電流互感器。這種互感器的作用是在發(fā)生短路時,給發(fā)電機(jī)提供較大的勵磁電流,以彌補整流變壓器輸出的不足。這種勵磁方式具有兩種勵磁電源,通過整流變壓器獲得的電壓電源和通過串聯(lián)變壓器獲得的電流源。

1、損耗低、溫升低

由于永磁同步電動機(jī)的磁場是由永磁體產(chǎn)生的,從而避免通過勵磁電流來產(chǎn)生磁場而導(dǎo)致的勵磁損耗,即銅耗;轉(zhuǎn)子運行無電流,顯著降低電動機(jī)溫升,在相同負(fù)載情況下溫升低20K以上。

2、功率因數(shù)高

永磁同步電動機(jī)功率因數(shù)高,且與電動機(jī)級數(shù)無關(guān),電動機(jī)滿負(fù)載時功率因數(shù)接近1,這樣相比異步電動機(jī),其電動機(jī)電流更小,相應(yīng)地電動機(jī)的定子銅耗更小,效率也更高。而異步電動機(jī)隨著電動機(jī)級數(shù)的增加,功率因數(shù)越來越低。而且,因為永磁同步電動機(jī)功率因數(shù)高,電動機(jī)配套的電源(變壓器)容量理論上是可以降低,同時可以降低配套的開關(guān)設(shè)備和電纜等規(guī)格。

3、效率高

相比異步電動機(jī),永磁同步電動機(jī)在輕載時效率值要高很多,其高效運行范圍寬,在25%~120%范圍內(nèi)效率大于90%,永磁同步電動機(jī)額定效率可達(dá)現(xiàn)行國標(biāo)的1級能效要求,這是其在節(jié)能方面,相比異步電動機(jī)最大的一個優(yōu)勢。實際運行中,電動機(jī)在驅(qū)動負(fù)載時很少以滿功率運行。其原因是:一方面,設(shè)計人員在電動機(jī)選型時,一般是依據(jù)負(fù)載的極限工況來確定電動機(jī)功率,而極限工況出現(xiàn)的機(jī)會是很少的,同時,為防止在異常工況時燒損電動機(jī),設(shè)計時也會進(jìn)一步給電動機(jī)的功率留裕量;另一方面,電動機(jī)制造商為保證電動機(jī)的可靠性,通常會在用戶要求的功率基礎(chǔ)上,進(jìn)一步留一定的功率裕量。這樣就導(dǎo)致實際運行的電動機(jī),大多數(shù)工作在額定功率的70%以下,特別是驅(qū)動風(fēng)機(jī)或泵類負(fù)載,電動機(jī)通常工作在輕載區(qū)。對異步電動機(jī)來講,其輕載效率很低,而永磁同步電動機(jī)在輕載區(qū),仍能保持較高的效率。

4、其它優(yōu)勢

永磁同步電動機(jī)還具有高啟動轉(zhuǎn)矩、啟動時間較短、高過載能力的優(yōu)點,可以根據(jù)實際軸功率降低設(shè)備驅(qū)動電動機(jī)的裝機(jī)容量,節(jié)約能源同時減少固定資產(chǎn)的投資。永磁同步電動機(jī)控制方便,轉(zhuǎn)速恒定,不隨負(fù)載的波動、電壓的波動而變化,只決定于頻率,運行平穩(wěn)可靠。由于轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步,動態(tài)響應(yīng)性能好,適合變頻控制。永磁同步電動機(jī)的安裝外形尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn),可以直接替換三相異步電動機(jī),防護(hù)等級可以做到IP54和IP55,個別廠家還生產(chǎn)防爆型永磁同步電動機(jī)。

1、目前發(fā)布的永磁同步電動機(jī)能效等級國家標(biāo)準(zhǔn)僅為GB30253-2013《永磁同步電動機(jī)能效限定值及能效等級》,適用于1140V及以下的0.55~375kW、2~16極的異步起動三相永磁同步電動機(jī)。高壓永磁同步電動機(jī)的效率,目前只能參照中國電器工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)CEEIA229-2015《TYC系列(IP23)高效高壓永磁同步電動機(jī)技術(shù)條件》和CEEIA230-2015《TYCKK系列(IP44)高效高壓永磁同步電動機(jī)技術(shù)條件》。

2、永磁同步電動機(jī)的啟動電流倍數(shù)約為9倍,較異步電動機(jī)的啟動電流大10%。

3、永磁同步電動機(jī)不能采用降壓啟動方式。因為在降壓供電條件下,其異步啟動轉(zhuǎn)矩下降比異步電動機(jī)大,會造成啟動困難。

4、關(guān)于永磁同步電動機(jī)的自啟動特性和系統(tǒng)短路時的反饋電流,不同設(shè)備制造廠的參數(shù)差別較大,且由于相關(guān)數(shù)據(jù)獲取較難,永磁同步電動機(jī)的應(yīng)用,對廠用電系統(tǒng)的短路水平和啟動計算校驗帶來一些不確定的因素。