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ya-u20f●最大可搬運(yùn)重量20kg■ 基本規(guī)格ya-u20f具有獨(dú)特的機(jī)械臂形狀和7軸自由度，實(shí)現(xiàn)了以往不可能的高自由度動作，且更加節(jié)約時間�？刹僮�20kg重量的物體�！�7軸結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)如同人類手臂那樣的高自由度動作。●動作自由度高，在人無法進(jìn)入的狹窄場所也能靈活動作�！翊龣C(jī)時機(jī)械臂可立體折疊變小，不會造成干擾�！窨勺杂刹捎寐涞厥�、吊頂式、壁掛式等安  裝方式。特點(diǎn)動作范圍最大速度名稱結(jié)構(gòu)可搬運(yùn)重量重復(fù)定位精度　（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）（ 肘部旋轉(zhuǎn)）（ 上臂）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 旋轉(zhuǎn)）（ 下臂）（ 肘部旋轉(zhuǎn)）（ 上臂）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸s 軸l 軸e 軸u 軸r 軸b 軸t 軸ya-u20f　垂直多關(guān)節(jié)型（7種自由度）20 kg±0.1 mm－180°～ ＋180°－110°～ ＋110°－170°～ ＋170°－130°～ ＋130°－180°～ ＋180°－110°～ ＋110°－180°～ ＋180°2.27 rad/s, 130°/s2.27 rad/s, 130°/s2.97 rad/s, 170°/s2.97 rad/s, 170°/s3.49 rad/s, 200°/s3.49 rad/s, 200°/s6.98 rad/s, 400°/s※1：因用途、動作模式而異。（注）本表采用si單位制記載。490 420 1801500410t軸b軸r軸u軸e軸l軸s軸85.598109.580104120c部: 端部放大圖向視 b裝備電纜連接器s1-2s1-1air-1 (紅)air-2 (藍(lán))(外徑6mm，內(nèi)徑4mm)空氣軟管向視 a2802803402402404-φ142-φ8h760±0.0360±0.03130±0.03※1容許力矩容許慣性力矩(gd2/4)（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）（ 腕部擺動）（ 腕部旋轉(zhuǎn)）r 軸b 軸t 軸r 軸b 軸t 軸安  裝環(huán)境溫度濕度振動其他58.8 n·m58.8 n·m29.4 n·m4.0 kg·m24.0 kg·m22.0 kg·m2120 kg1.5 kva0～ ＋40°c20～80％rh (無結(jié)露)4.9 m/s2以下無易燃性、腐蝕性氣體及液體不可沾染水、油、粉  塵等附近無電噪聲源主機(jī)重量電 源 容 量7 軸垂直多關(guān)節(jié)ya-u20f單位:mmbac10.5（φ100h7有效范圍）φ100h762-φ8h7深度10lφ106-m8深度12lp.c .d.8 08.2530°30°3 0°983 6910390110°110°130°130°130°130°p點(diǎn)p點(diǎn)可動范圍r390指示燈（選配件）130°178 8009101320130°※壁掛式、吊頂式安  裝請咨詢本公司。●可應(yīng)對20kg重的物體的組裝、搬運(yùn)。●靈活應(yīng)用機(jī)械臂內(nèi)置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置而不必在意干涉�！�(裝備線規(guī)格 : 空氣2系統(tǒng)、裝備線16芯) (注) 可另行生產(chǎn)機(jī)械手用外部軸規(guī)格。請向本公司咨詢。10