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張力控制系統(tǒng)是一種輸入量按某種可調(diào)節(jié)的衰減規(guī)律而變化的特殊的隨動系統(tǒng),因此在設(shè)計時,必須從軋制工藝角度入手,發(fā)現(xiàn)張力閉環(huán)控制時的對象模型參數(shù)隨著不同的張力設(shè)定、板材截面積、材質(zhì),特別是軋制速度、壓下率等因素 的不同而變化,并且有時變化范圍相當(dāng)大 ,這樣使用固定參數(shù)的張力調(diào)節(jié)器難以在全范圍內(nèi)滿足張力控制精度。一旦提高軋制速度,張力不易穩(wěn)定容易斷帶。這問題與很多因素 有關(guān),但總能認為它與張力控制系統(tǒng)的精度有著密切的關(guān)系。為此,采用張力調(diào)節(jié)器去適應(yīng)實際工藝參數(shù),能基本維持張力精度始終不變。張力控制依據(jù)工藝情況進行在線計算后得到對象模型,再去在線調(diào)整張力調(diào)節(jié)器參數(shù)

所謂交流調(diào)速系統(tǒng),就是以交流電動機作為一種“電能→機械能”的轉(zhuǎn)換裝置,并通過對電能（電壓、電流、頻率）的控制來產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。其中交流電動機與直流電動機的大不同之處就在于交流電動機沒有直流電動機的機械換向器——整流子。其中,電機在轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)一周相關(guān)繞組線圈會兩次經(jīng)過同一定向磁場,這樣就會使該繞組中的感應(yīng)電流發(fā)生方向的改變,整流子的作用就是使輸出的電流方向不變。

槍管返回到原來的位置后,武器就做好了再次發(fā)射的準備。全自動射擊時,射速是每分鐘240發(fā)子彈。由于它的槍口安 裝了向下傾斜的槍口抑制器,所以槍口向上抬升的情況部分得到了緩解。槍口抑制器同時也可以當(dāng)光焰過濾器使用。 氣錘霰彈槍大量使用堅硬的塑料制品。事實上,只有槍管、復(fù)位彈簧、彈匣旋轉(zhuǎn)設(shè)置和槍口抑制器（也可作光焰過濾器）使用鋼材制作的。它的彈匣被稱為“彈藥盒”,可以提前裝填,然后用塑料膠帶密封（裝彈前拆除）,膠帶上有顏色代碼表明彈盒內(nèi)的子彈類型。

電動機拖動。

有無刷分類

1.無刷直流電動機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉(zhuǎn)子進行了互換。其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞,由多相繞組組成

直流電動機

直流電動機

。在結(jié)構(gòu)上,它與永磁同步電動機類似。

無刷直流電動機定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機或感應(yīng)電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形,并分別與逆變器的各功率管相連,以便進行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料,由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機,所以習(xí)慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

（3）gb7588-2003第12.4.2.4條要求：“裝有手動緊急操作裝置的電梯驅(qū)動主機,應(yīng)能用手松開制動器并需要以一持續(xù)力保持松開狀態(tài)�！睓z驗時斷開電梯總電源,將盤車輪裝上,1-2名維保人員把住盤車輪,另一名維保人員用松閘扳手將抱閘松開,進行救援盤車放人試驗。當(dāng)然由于各個廠家曳引機型式不一,操作方式稍有不同。如果是操作力大于400n的操作裝置或者難于手動盤車的無機房電梯,應(yīng)設(shè)置緊急電動運行的電氣操作裝置。

（4）對于塊式制動器,gb10060-1993《電梯安 裝驗收規(guī)范》第4.1.10條要求：“制動器動作靈活,制動時兩側(cè)閘瓦應(yīng)緊密、均勻地貼合在制動輪的工作面上,松閘時應(yīng)同步離開,其四角處間隙平均值兩側(cè)各不大于0.7mm。

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