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如果所選hmi產(chǎn)品的組態(tài)軟件中沒有要連接設(shè)備的通訊驅(qū)動程序,用戶則可以把要連接設(shè)備的通訊口類型和協(xié)議內(nèi)容告知hmi產(chǎn)品的生產(chǎn)商,請hmi廠商代為編制該設(shè)備的通訊驅(qū)動程序。西門子直流調(diào)速器ra系列輸入輸出說明西門子直流調(diào)速器ra系列是西門子新一代的直流調(diào)速器,相比上一代產(chǎn)品,ra新系列在功能上,質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高,為用戶提供了很多新功能,并應(yīng)用在多個自動化控制領(lǐng)域中。sinamicsdcmaster系列整流器是專為直流調(diào)速電機的電樞和勵磁設(shè)計的整流裝置。

一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的i/o點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-mpa,液位從-米,電動閥門的開度從-％,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統(tǒng)來說,由于cpu是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用cpu內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高�？刂苹芈吠ǔＪ轻槍δ�擬量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。

經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響；將輸出電壓電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制vc)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流iaibic通過三相－二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流iaib,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流imitim相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；it相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,完全可以做到觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時間,減速時間是指從大頻率下降到所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。

轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi),當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩突然增大時,甚至在加速時間設(shè)定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設(shè)置為～％較妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。