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諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng)，或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

近年來顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的csd系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀。

csd-2uh 

· 小型
與轉(zhuǎn)矩容量相同的csf系列組合型（2uh）相比，進(jìn)一步小型化。 

csd-2uf 

· 中空結(jié)構(gòu)
減速機(jī)輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、裝置構(gòu)造的簡潔。 

· 輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升
輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是shd系列組合型（2sh）同一型號的約2倍。