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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。結(jié)合多種載具與調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料自主搬運(yùn)，有效減少人力需求、提升生產(chǎn)效率、提高工廠(chǎng)信息化與智能化水平。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、改善物流管理——agv無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范

2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)agv中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或 疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是 由智能agv小車(chē)來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失

4、柔性的場(chǎng)地要求——agv小車(chē)要比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多，agv系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑

5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——agv系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)

6、優(yōu)化工藝流程——agv機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀(guān)發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安  排的合理性

7、特殊工作環(huán)境——agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可在人員不適應(yīng)或有安  全隱患的環(huán)境下工作

8、安  全性——agv機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，agv在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人 為判斷有所偏差，因此agv提高了安  全性

9、成本控制——agv機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

10、智能繞障——采用“先停障后繞障”策略，機(jī)器人行駛過(guò)程中遇到障礙物主動(dòng)停駛和繞障；

11、自主充電——1、電量不足時(shí)，機(jī)器人自主充電； 2、系統(tǒng)提前設(shè)置，定時(shí)充電。

產(chǎn)品特點(diǎn)

降本增效：基智能搬運(yùn)減人增效，結(jié)合多種載具適配多應(yīng)用場(chǎng)景，助力生產(chǎn)效益提升；

可靠安  全：采用國(guó)際先進(jìn)的自然自主移動(dòng)導(dǎo)航計(jì)算方、360°激光避障與多傳感器安  全保護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)行安  全可靠；

部署便捷：無(wú)需改變環(huán)境、快速部署，示教編程。適應(yīng)產(chǎn)線(xiàn)、廠(chǎng)房動(dòng)態(tài)調(diào)整，滿(mǎn)足柔性制造的需求；

智能調(diào)度：強(qiáng)大的機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，支持大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)現(xiàn)有wms/wes/erp系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接；

擴(kuò)展性強(qiáng)：具有開(kāi)放的通用機(jī)電和軟件接口，支持用戶(hù)便捷二次開(kāi)發(fā)，可快速搭載各種應(yīng)用功能附件。；

技術(shù)參數(shù)

導(dǎo)航方式2d激光slam+視覺(jué)+imu支持單張地圖大小> 40000㎡機(jī)身尺寸820*610*318mm(l*w*h)定位精度±2cm/2°機(jī)身自重100kg對(duì)接精度±2mm/0.2°最大載重200kg運(yùn)行速度0-1.5m/s驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速驅(qū)動(dòng)運(yùn)行坡度≤2°充電方式支持自動(dòng)充電行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000mm/1400mm電池容量48v*36ah轉(zhuǎn)彎半徑原地轉(zhuǎn)彎充電時(shí)長(zhǎng)2.5h避障方式激光避障+防障停障+深度相機(jī)避障(選配)電池壽命1500次循環(huán)報(bào)警方式狀態(tài)指示燈+語(yǔ)音續(xù)航能力8h擴(kuò)展接口usb2.0*2/plc接口通信方式wi-fi工作溫度0℃-40℃