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機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。

選擇工業(yè)鏡頭應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1.對安  裝空間有限制要求的：機(jī)器視覺鏡頭的大小、長度及其他參數(shù)；

2.固定相機(jī)懸掛鏡頭：比如，有些相機(jī)懸掛不了比較重的機(jī)器視覺鏡頭；

3.攝像系統(tǒng)需要運(yùn)動：速度過快的話，因為慣性，攝像系統(tǒng)有可能會偏移；

4.對光譜響應(yīng)有特殊要求的：比如，對于紫外環(huán)境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光；

5.是否需要在機(jī)器視覺鏡頭上加光源：根據(jù)場景環(huán)境，對于需要增加亮度的，則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話，可以安  裝點(diǎn)光源；

6.機(jī)器視覺鏡頭的工作環(huán)境；

7.是否有其他特殊構(gòu)件；

工業(yè)鏡頭泛指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各種變倍鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭，定倍鏡頭等。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域里，機(jī)器視覺大量采用百萬像素  ，五百萬像素  的高端機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭；在一些檢測行業(yè)，則采用畸變率更小甚至可以忽略的遠(yuǎn)心鏡頭；在一些印刷行業(yè)，pcb電路板檢測中，會用到定倍鏡頭。

鏡頭的焦距是主點(diǎn)到成像面的距離。這個數(shù)值決定了攝影范圍的不同。數(shù)值小，成像面距離主點(diǎn)近，是短焦距鏡頭。這種情況下的的畫角是廣角、可拍攝廣大的場景。相反的、主點(diǎn)到成像面的距離遠(yuǎn)時、是長焦距鏡頭，畫角變窄（望遠(yuǎn)）。