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肖工(先生)
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肖工 (先生)
直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動
70年代和80年代初,數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大_慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能,輸出轉(zhuǎn)矩大_,過載能力強(qiáng),而且,由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動部件的慣量相當(dāng),構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大_功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置,比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動、制動,以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個(gè)最_大_的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器,這限制了它向大_容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應(yīng)用受到限制。
進(jìn)入80年代,在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大_舉進(jìn)入電氣傳動調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最_大_優(yōu)點(diǎn)是交流電機(jī)容易維修,制造簡單,易于向大_容量、高速度方向發(fā)展,適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時(shí),從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看,采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。
三 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障占機(jī)床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多,加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色,給維修診斷帶來困難,因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的移動定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點(diǎn)就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性,對系統(tǒng)進(jìn)行分解判斷,已成為行之有效的方法。
主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通常有三種表現(xiàn)形式：一是在crt或操作面板上顯示報(bào)警信息或報(bào)警內(nèi)容；二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報(bào)燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常,但無任何報(bào)警信息,主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：
(1)外界干擾
由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí),主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動,調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。
(2)過載
切削用量過大_,頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動機(jī)過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報(bào)警等。
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| 組織代碼 | MA33THCP-0 | 登記機(jī)關(guān) | 廈門市湖里區(qū)市場監(jiān)督管理局 |
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