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面臨的挑戰(zhàn)時(shí)間同步數(shù)據(jù)采集該項(xiàng)目最重要的挑戰(zhàn)在于如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步采集所有數(shù)據(jù)流和信號(hào)——包括來(lái)自于慣性測(cè)量單元(imu)、轉(zhuǎn)向機(jī)器人或其他設(shè)備的模擬信號(hào)、視頻圖像或數(shù)字信號(hào)。諸如vut（被測(cè)車(chē)輛）絕對(duì)位置（通過(guò)慣性測(cè)量單元獲�。�、車(chē)輛總線(xiàn)數(shù)據(jù)以及vut與車(chē)道分割線(xiàn)/相鄰車(chē)輛的距離等眾多參數(shù)都需要高度準(zhǔn)確地測(cè)定并在線(xiàn)更新。此外,為檢驗(yàn)數(shù)據(jù)合理性,后期處理必須要從幾個(gè)視圖獲取時(shí)間同步視頻數(shù)據(jù)。解決方案精準(zhǔn)觸發(fā)為確保時(shí)間同步視頻信號(hào),公司選用了alvium 1800 u-240c相機(jī)采集圖像。這款相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于可通過(guò)lvttl信號(hào)觸發(fā)逐幀拍攝。lvttl信號(hào)由dewetron數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)生成,可確保視頻圖片與其他數(shù)據(jù)流的時(shí)間軸正確對(duì)齊。這款相機(jī)被用于三輛被測(cè)汽車(chē)的lka測(cè)試,每輛車(chē)均配備了一套dewetron數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這3套系統(tǒng)通過(guò)wifi與一個(gè)移動(dòng)分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)聯(lián)機(jī)。此外,每輛車(chē)外部安 裝了4臺(tái)相機(jī),拍攝每個(gè)車(chē)輪到測(cè)試車(chē)道分割線(xiàn)/鄰車(chē)道車(chē)輛的間距。益處高帶寬同步數(shù)據(jù)流alvium 1800 u-240c相機(jī)能夠在保持與其他數(shù)據(jù)流同步的狀態(tài)下,以高清分辨率和超過(guò)50fps的幀率拍攝3輛汽車(chē)4個(gè)車(chē)輪位置的視頻圖像,確保并檢查后期處理視頻數(shù)據(jù)合理性。該相機(jī)的另一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在于其usb接口可同時(shí)提供聯(lián)機(jī)和供電功能。相機(jī)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)usb3.0互連和供電,且在安 裝vimba viewer后可自動(dòng)偵測(cè),聯(lián)機(jī)和設(shè)置快速簡(jiǎn)便。此外,其他數(shù)據(jù)源也通過(guò)以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)。以往使用基于千兆以太網(wǎng)的相機(jī),需要額外占用以太網(wǎng)帶寬。現(xiàn)在通過(guò)基于usb 3.0的相機(jī),可為其他數(shù)據(jù)源騰出更多帶寬。alvium相機(jī)集小巧的尺寸和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)于一身,是adas測(cè)試的理想之選。