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一、立體庫概述

   傳統(tǒng)倉庫存在著占地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。我公司生產(chǎn)的自動化立體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設備，實現(xiàn)自動存取和貨物管理的一種新型的現(xiàn)代化倉庫。采用計算機控制和管理技術使立體庫的功能得以最大限度的發(fā)揮，可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。

自動化立體庫

二、自動化立體庫的系統(tǒng)特點

   自動化立體庫（as/rs）是物流技術的革命性成果，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、agv小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等構成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)，相較之傳統(tǒng)倉庫倉儲具有以下優(yōu)勢：

1. 提高空間利用率,減少倉儲用地，節(jié)省土地投資成本。

2. 便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

3. 加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。

4. 減輕勞動強度，改善工人工作環(huán)境,降低人力成本。

5. 減少庫存資金積壓。

6. 便于實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。

7. 是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標志。

8. 實現(xiàn)倉儲物資在調撥過程中的全方位實時管理。

9. 采用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率。

10.建立一個統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，為資產(chǎn)的整個監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。

三、自動化立體庫的系統(tǒng)組成

   自動化立體庫具體由以下幾部分組成:

1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4. 輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5. agv系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6. 自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7. 庫存信息管理系統(tǒng)（wms）:亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如oracle，sybase等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如erp系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

四、自動化立體庫的工作流程

自動化立體庫

①進倉貨物存在檢測

②貨物信息讀取

③堆垛車上貨監(jiān)視

⑧貨物超出貨架監(jiān)視

④進倉貨物大小檢測

⑤區(qū)域安  全保護

⑨堆垛車運行定位及光通訊

⑦貨物上架定位

⑥貨架占用情況檢測

⑩agv導航