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轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向器是將有人駕駛和無(wú)人駕駛且具有動(dòng)力源的機(jī)械裝置,使其在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)改變運(yùn)行路線和方向的裝置。
轉(zhuǎn)向器俗稱(chēng)方向機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī),它是轉(zhuǎn)向系中最重要的部件。它的作用是:增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。轉(zhuǎn)向器目前市場(chǎng)上流通的分為液壓(HPS)(P-HPS),電動(dòng)方向機(jī)類(lèi) 電動(dòng)管柱(C-EPS),渦輪蝸桿式(P-EPS) ,雙齒輪式(DP-EPS),齒條絲桿式(RP-EPS)。
轉(zhuǎn)向器
概述
液壓轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于車(chē)輛轉(zhuǎn)向和船舶液壓舵。駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制,并且在性能上安全、可靠、操縱上靈活、輕便。

轉(zhuǎn)向器的操縱是全液壓式,也就是說(shuō)在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向輪之間沒(méi)有機(jī)械連接,在轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之間是液壓管或軟管鏈接。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),轉(zhuǎn)向器根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)比例輸送相對(duì)的油量,該油量直接流到操縱缸相應(yīng)一側(cè),同時(shí)另一側(cè)的油量回到油箱。

BZZ轉(zhuǎn)向器是一種轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器,具有以下特點(diǎn):消除機(jī)械式聯(lián)動(dòng)裝置,可以降低主機(jī)成本,提供可靠輕便的結(jié)構(gòu),操縱靈活輕便,安全可靠,可以很小的力矩進(jìn)行連續(xù)無(wú)級(jí)控制轉(zhuǎn)動(dòng),提供給控制回路以及主機(jī)尺寸廣泛的選擇面,能和多種轉(zhuǎn)向油泵及液壓供應(yīng)系統(tǒng)連接。

產(chǎn)品分類(lèi)
結(jié)構(gòu)形式

歷史上曾出現(xiàn)過(guò)許多種形式的轉(zhuǎn)向器,較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿滾輪式等。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式,而蝸桿滾輪式則更少見(jiàn)。

助力形式

分為機(jī)械式(無(wú)助力),和動(dòng)力式(有助力)兩種。

傳能介質(zhì)

動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。

注意事項(xiàng)

裝載質(zhì)量特大的貨車(chē)不宜采用氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,因?yàn)闅鈮合到y(tǒng)的工作壓力 較低(一般不高于0.7MPa),用于重型汽車(chē)上時(shí),其部件尺寸將過(guò)于龐大。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上,故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)噪聲,工作滯后時(shí)間短,而且能吸收來(lái)自不平路面的沖擊。因此,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類(lèi)各級(jí)汽車(chē)上獲得廣泛應(yīng)用。

常見(jiàn)類(lèi)別
齒輪齒條式

它是一種最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí),靠齒條來(lái)直接帶動(dòng)橫拉桿,就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以,這是一種最簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,轉(zhuǎn)向靈敏,體積小,可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。

蝸桿曲柄銷(xiāo)式

它是以蝸桿為主動(dòng)件,曲柄銷(xiāo)為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋,手指狀的錐形指銷(xiāo)用軸承支承在曲柄上,曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷(xiāo)一邊自轉(zhuǎn),一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng),再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車(chē)上。

循環(huán)球式

循環(huán)球式:這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速,使轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滾珠螺桿螺母夾著鋼球嚙合,因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本運(yùn)動(dòng),螺母再與扇形齒輪嚙合,直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使連桿臂搖動(dòng),連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng),改變車(chē)輪的方向。 這是一種古典的機(jī)構(gòu),現(xiàn)代轎車(chē)已大多不再使用,但又被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應(yīng)用。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng),而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力,所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng),循環(huán)球式故而得名。

齒輪齒條液壓助力

齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器,是相對(duì)于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的,主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件,以期達(dá)到改善駕駛員手感,增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。國(guó)內(nèi)經(jīng)過(guò)10多年來(lái)的發(fā)展,已經(jīng)形成成熟的研發(fā)和制造技術(shù)的廠家有豫北光洋轉(zhuǎn)向器有限公司等企業(yè)。

工作原理
動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵6安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上,由曲軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐5 有進(jìn)、出油管接頭,通過(guò)油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥2聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔,它們分別通過(guò)油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。當(dāng)汽車(chē)直線行駛時(shí),轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來(lái)的工作液與油罐相通,轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài),動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車(chē)需要向右轉(zhuǎn)向時(shí),駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán),轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來(lái)的工作液與R腔接通,將L腔與油罐接通,在油壓的作用下,活塞向下移動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí),情況與上述相反。
產(chǎn)品發(fā)展
隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對(duì)于舒適、安全性能要求的不斷提高,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著科技的發(fā)展日新月異。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是轉(zhuǎn)向行業(yè)前沿研究項(xiàng)目,按照其布局形式,可以分為管柱助力、齒輪助力、齒條助力、拉桿助力、電液助力等形式。在一些科幻電影中才能出現(xiàn)的無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人駕駛汽車(chē)等已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在朝著更加先進(jìn)的方向發(fā)展,比如由日本JTEKT研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的先進(jìn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。
測(cè)試
性能試驗(yàn)

轉(zhuǎn)向器性能試驗(yàn)臺(tái)可對(duì)齒條齒輪式(左置和右置)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行比例負(fù)荷試驗(yàn)、正逆轉(zhuǎn)試驗(yàn)、閥特性試驗(yàn)、噪音試驗(yàn)(總成噪音和閥噪音)、內(nèi)部泄露(總成內(nèi)泄和閥內(nèi)泄)等相關(guān)綜合性能試驗(yàn)。測(cè)量精度0.5%(F·S)。

試驗(yàn)項(xiàng)目

全轉(zhuǎn)角測(cè)試輸入軸回轉(zhuǎn)力矩齒條滑動(dòng)力試驗(yàn)壓塊間隙測(cè)試輸入-輸出特性試驗(yàn)閥特性試驗(yàn)(扭矩-壓力)閥特性試驗(yàn)(角度-壓力)壓力損失試驗(yàn)內(nèi)泄試驗(yàn)傳動(dòng)效率試驗(yàn)線角傳動(dòng)比試驗(yàn)噪聲測(cè)量

用途
轉(zhuǎn)向器的作用將駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩放大,并降低速度,然后傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由于轉(zhuǎn)向器是一個(gè)大傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu),其傳動(dòng)效率一般較低。轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸人功率之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率.當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向柱輸人、由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下求得的傳動(dòng)效率稱(chēng)為正效率,而在傳動(dòng)方向與此相反時(shí)求得的效率為逆效率。為了減輕駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)的體力消耗,應(yīng)盡量提高轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率,特別是其正效率是很重要的。

轉(zhuǎn)向器的主要作用是增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向垂臂的力和改變力的傳遞方向。為了提高行車(chē)的安全性,現(xiàn)代汽車(chē)一般采用分段式轉(zhuǎn)向軸,中間用萬(wàn)向節(jié)連接。這樣既可提高行車(chē)安全性,又有利于整車(chē)的布置和變形及維修,而且有利于轉(zhuǎn)向器的系列化生產(chǎn)。

  • 電袋復(fù)合除塵器在電除塵器

    產(chǎn)品規(guī)格:
    2800*7000mm
    產(chǎn)品數(shù)量:
    99
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    已認(rèn)證
    最近更新:
    2025/10/20 8:35:57
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    鹽城騰飛環(huán)保
    電袋復(fù)合除塵器在電除塵器改造中的經(jīng)濟(jì)性分析 騰飛環(huán)保工業(yè)用電袋復(fù)合除塵器的特點(diǎn) 電袋復(fù)合除塵器可
    ¥59000元/臺(tái)

    所在地:江蘇鹽城

    鹽城騰飛環(huán)?萍加邢薰

  • 設(shè)備專(zhuān)用液壓油濾芯濾清器5194879

    產(chǎn)品規(guī)格:
    5194879
    產(chǎn)品數(shù)量:
    999
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    已認(rèn)證
    最近更新:
    2025/10/13 11:51:31
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    通馳
    液壓油濾芯主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)油品的過(guò)濾清潔,延長(zhǎng)設(shè)備和油品的使用壽命。工業(yè)用油品如液壓油、變壓器油、透平油、冷凍機(jī)油、潤(rùn)滑油、抗燃油等在使用過(guò)程中由于種種原因會(huì)混進(jìn)去一些雜質(zhì),主要雜質(zhì)有機(jī)械雜質(zhì)、金屬
    ¥65元/件

    所在地:河北廊坊

    固安縣通濾馳過(guò)濾設(shè)備有限公司

  • 轉(zhuǎn)向節(jié)立軸拆裝機(jī)

    產(chǎn)品規(guī)格:
    150T
    產(chǎn)品數(shù)量:
    100
    經(jīng)營(yíng)模式:
    生產(chǎn)型, 貿(mào)易型
    執(zhí)照認(rèn)證:
    未認(rèn)證
    最近更新:
    2021/6/8 12:02:08
    經(jīng)營(yíng)品牌:
    滕州市弘業(yè)重工機(jī)械廠
    該機(jī)器是一種電動(dòng)液壓重型轉(zhuǎn)向節(jié)立軸拆裝機(jī),適用于各種中重型車(chē)立軸的拆裝,也可壓裝變速箱齒輪,拉力膠套,拆裝汽車(chē)半軸套管,做簡(jiǎn)易壓力機(jī)使用。 立軸拆裝機(jī)主要特點(diǎn)是壓力大、使用方便、省時(shí)、省
    ¥7500元/臺(tái)

    所在地:山東棗莊

    滕州市弘業(yè)重工機(jī)械廠

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