增量編碼器
增量編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅動,推挽,互補,絕對值信號輸出有:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
簡介
原理
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。
特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
分類
按輸出信號劃分:
脈沖方波信號(TTL、HTL)
正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)
按輸出電路劃分:
集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)
TTL線驅動Line Drive輸出
HTL推挽式輸出
按形式劃分:
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
結構材料
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
品質介紹
1、光柵線數也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)
常用100ppR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2、輸出方式
集電極開路輸出(通用型)
互補輸出
電壓輸出
長線驅動輸出
3、工作電壓:常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4、防護性能:
常規(guī)為防油、防塵、抗震型。
應用
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