美國猶他大學等機構科研人員開發(fā)出一種新型機械手臂,截肢者使用這種機械手臂能感覺到物體的軟硬,可精準地抓起雞蛋或葡萄而不會導致其破碎。

　　發(fā)表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的論文顯示,這種機械手臂由金屬馬達和硅材料“皮膚”等組成,由外部電池提供動力。它含有100個微電極,通過導線與截肢者殘存手臂上的神經系統(tǒng)相連,同時也通過導線與外部計算機連接。

　　截肢者使用這種機械手臂時,大腦發(fā)出指揮機械手臂運動的神經信號,與神經系統(tǒng)相連的導線將信號傳遞給計算機,計算機將其轉譯為數字信號,機械手臂隨之運動。

　　機械手臂的手指上裝有傳感器,可以“感覺”觸碰物體時受到的壓力,相關信號會被傳遞回大腦。研究人員建立了一套模擬人類手臂神經系統(tǒng)傳遞感覺等信號的計算模型,使得截肢者在使用這種機械手臂時,大腦能清楚地收到機械手指的“感覺”,并隨之發(fā)出指令。

　　一名參與測試的截肢者在戴上這種機械手臂后,在不破壞目標的前提下成功完成了抓雞蛋、摘葡萄等任務。

　　領導這項研究的猶他大學生物醫(yī)藥工程專業(yè)副教授格雷戈里·克拉克說,目前這種機械手臂應用于肘關節(jié)以下截肢者,他認為這套系統(tǒng)將來也可用于肘關節(jié)以上截肢者。

　　研究團隊還在嘗試讓這種機械手臂通過無線信號連接到計算機,這樣能給使用者更大的活動自由。